完全無料のソフト一つで、Youtube動画をダウンロードしてDVDに焼く方法

Youtubeの動画ファイルをダウンロードして、DVDに焼き、DVDプレーヤーで再生するまでを、無料ソフト一つで行う方法を紹介します。使用したマシンはWindows 8です。
Youtubeの動画のダウンロードからDVDへの書込みまでを、オールインワンで行える、完全無料のWinXDVD Authorを使ってみることにしました。